“约书亚”是希伯来文的名字，等于希腊文的“耶稣”，意思是耶和华救主，或耶和华救恩。约书亚预表主耶稣；他将以色列人领进迦南美地，乃是预表主耶稣把神的子民带进安息，带进对包罗万有之基督的享受里（来四8注1）。约书亚也预表今日的得胜者，奋勇为基督得着美地为业。
约书亚年轻时，与摩西在一起。在旷野的四十年间，约书亚看见摩西所作的，并从他有所学习。摩西离世以后，约书亚成了以色列人的首领，他继续作首领约二十五年。约书亚与摩西在一起的年间，和他作首领的年间，他都紧紧联于神的权益。他学知神在每件事上都是独一、信实、并公义的。他知道以色列人若离弃神，就必受苦。末了他向以色列人发出警告，然后在平安中离世。愿我们也像约书亚一样，认识神的独一、信实、和公义，并在每一件事上，都紧紧联于神的权益，不离弃神与仇敌妥协。