迦勒是属犹大支派的，是耶孚尼的儿子。照着民数记十三章的记载，摩西在那里按照神的吩咐，打发十二支派的十二个首领作探子，其中包括迦勒和嫩的儿子约书亚前去窥探迦南美地，并要他们把那地的出产带些来（1~20）。当时迦勒正好是40岁。过了四十天，十二名探子回来，都说那地果然是流奶与蜜之地（27）。然而，其中十个探子因着不信，竟向以色列人报了恶信，使会众中间有了不信的恶心。以色列全会众放声喧嚷、哭泣，向摩西、亚伦并向神发怨言。十二个探子中，唯独迦勒和约书亚满有信心，对以色列人作了非常强而积极的见证。因着以色列人的不信迫使神放弃了他们, 使他们在旷野漂流了40年，直到上一代的以色列人都死在旷野。至终，以色列上一代的人中，唯有迦勒和约书亚没有受到神的惩罚从而能进入迦南美地（30）。
迦勒不仅满有信心，相信神、相信神的话。迦勒也专一跟从耶和华以色列的神，有专一跟从的灵。因此过了四十年后，迦勒进入了美地，并具有美地为业。迦勒一直是积极进取，一点不消极，没有怨言，他是一直跟从，而且他的跟从成为他的力量，当他在八十五岁的时候，他仍然说 “今天我还是强壮，像摩西打发我去的那天一样；无论是争战，是出入，我的力量那时如何，现在还是如何。”（书十四11）